崔玉，字子玉，祁州古城（今河北安国）人。生于隋开皇五年（585年）,仁寿元年(601年) 举孝廉,仁寿二年(602年)拜太子府傅监。唐贞观元年(627年)应聘,转兵部员外郎。既而任长子县、卫县、滏县县令。后守璞州，兼河东道，卒于贞观二十二年（648年）。
崔玉一生为官清廉，爱民如子，德政卓著。嗣后被奉为主幽冥之神，作了执掌生死薄的首席判官，列为东岳大帝之辅佐。并有昼理阳间，夜断阴府之说，世称崔府君。形象是头戴一个软翅纱帽，穿一领内红圆领，束一宗犀角大袋，踏一双歪头皂靴，长椅联络腮胡须，瞪着一双圆眼，左手拿善恶薄，右手拿生死笔。各地的东岳庙，阎王庙，城隍庙均有其塑像。唐玄宗在安禄山反叛时，因其托梦有功，被封为灵圣护国侯；武宗会昌年间，被封为护国威胜公；宋真宗加封为护国西齐王。崔府君传说有：
《西游记》中载崔府君私改生死薄，为唐王（李世民）添了二十年阳寿；另据《宋人轶事汇编》卷三载：康王作为人质被扣在金国，后被遣返。奔串疲劳，假寐于崔府君庙，梦神人曰：“金人追及，速去，以备马于门首。”康王跃马南驰。既渡河，马不复动，视之则泥马也。康王，即后来的南宋高宗赵构，是个只会逃命，议和的软骨头。此事在《说岳全传》第二十回也有描述，即所谓“泥马度康王”，赵构南度后，在临安（今杭州）建都，为崔府君立庙，赐额曰：“显卫”。