边永清，字震圉，号玄隐道人，明保定府满城（今河北省满城县）人。明熹宗天启年间任乾清宫管事西协兼视忠勇营提督太监。

    明亡后，边永清来崂山弃家入道，改称边静宁，为崂山王哥庄修真庵住持。边永清来崂山时，曾携四宫娥，后皆为道姑。据崂山碑记载，边永清约在康熙十年（1671）去世。海阳县进士赵似祖写有《边道人歌》古诗，详述了边永清的一生，其中有诗句为“我闻边道人，明季之内使。龙髯飞上天，侧身莽无地。爱偕四宫女，黄尘苦巅踬”。