后土是道教尊神“四御”中的第四位天帝，全称是“承天效法后土皇地抵。与主宰天界的玉皇大帝相配，是主宰大地山川的女性神。
后立信仰最早源于古代土地崇拜。实际上对土地的崇拜要早于对天的崇拜。《礼记•郊特性》说：“地载万物，天垂象，取材于地，取法于天，是以尊天而亲地也。放教民美报焉。”古代人们生活有赖大地，故“亲地”，并加以“美报”、献茶，遂有“后土”崇拜。有关后立的记载各异，后土的来历就有不同的说法。《左传》昭公二十九年：
故有五行之官，是谓五官，木正曰句芒，火正曰祝融，金正日薄收，水正日玄冥，上正日后立。颗硕氏有子曰黎，为祝融，共工氏有子曰句龙，为后土。后土为社。
《礼记•祭法》：共工氏之霸九州也，其子曰后土。（郑注：此黄精之君，土官之神也，后上亦颇项氏之子，日黎，兼为主官。）《山海经•海内经》：共工生后土，后土生噎鸣，噎鸣生岁十有二。郭噗注：生十二子，皆以岁名名之，放云然。袁柯案：古神话当谓噎鸣生十二岁或噎鸣生一岁之十二月。《大荒西经》云：“黎（后立）下地是生噎，处于西极，以行日月星辰之行欢，”即此噎鸣，盖时间之神也。《山海经•大荒北经》：大荒之中，有山名曰成都载天。有人珥两黄蛇，把两黄蛇，名曰夸父。后土生信，信生夸父。郝懿行注：后土，共工氏之子勾龙也，见昭十九年《左传》，又见《海内经》。
《山海经•海内经》： 共工生后土。
袁珂案：《国语•鲁语》云：“共工氏之霸九有也，其子回后土，能平九土。”即此经“共工生后土”之历史。
《楚辞•招魂》君元下此幽都些。
王逸注：“幽都，地下后上所治也。地下幽冥，故称幽都。”《淮南子•天文》：
中央上也，其帝黄帝，其佐后土。
这些记载的后立的出现，有的直接以神的姿态出现有的作为一般人出现，有的是以官名出现，且均是男性。中国古代传统，以天阳地用；在甲骨文与金文中，“后”字均为女人形状。“土”字，《释名•释天》：“土，吐也，能吐生万物也。”如此原义当为“生万物的大地母亲”。隋代以后，后土神以女性姿态出现在世，变化为女神、后上调中亦塑女神形象，民间俗称后土娘娘。把后土作为“女神记载的史料有：《把记》：南郊把天，则北郊祭地颖。把天就阳位，呗祭地就阻位矣。
《后汉书、世祖本纪》载：光武中元元年改薄大后为高皇后，配食地祗。
《通典》载。曹魏明帝景初元年，沼把方丘所祭，日皇皇后地以舜妃伊氏配。北郊所祭，日皇地之把，以武宣后配。
《晋书•礼志》载：东晋成帝成和八年，把北郊以宣穆张皇配。
《隋书•礼仪志》载：隋高祖文帝定把典，祭皇地抵以太祖配。
自秦汉以来，历代帝王皆祀后土。《宋史，礼志七》：“徽宗政和六年九月朔，地祗未有称谓，谨上徽号曰承天效法厚德光大后上皇地祗。”与主宰天界的玉皇大帝相配，并规定享用同玉帝一样的礼仪规格。宋张君房《云第七签》天地部谓：“三十六上皇，上应三十六天，中应三十六国。如是土皇皆位齐玉皇之号。”
后土的职能是掌阴阳生育、万物之美与大地山河之秀。