在我国民间信仰中，药王的信仰甚为普遍。因各地民俗的不同，故信奉的药王还不止一个，其中著名的有春秋时期的扁鹊，唐代的孙思邈、韦慈藏、韦善俊、韦古道（韦老师）等。
扁鹊是我国古代的名医、《史记》称其姓秦，名越人，春秋渤海郡莫阝人。他精通医道，曾遇异人长桑君授以秘方奇术，能用肉眼视人五脏症结，遂以医名。他到处行医，在齐国号卢生；在赵国名扁鹊。他行医的特点是能随俗应变。据《新搜神记•神考》曰：“过邯郸，闻贵妇人，即为带下医；过洛阳，闻周人爱老人，即为耳目痹医；来入咸阳，闻秦人爱小儿，即为小儿医，随俗为变。”《列子•场问》中记载了其为鲁公扈、赵齐婴等人治病时，“剖胸探心，易而置之”的情景。另外《史记•扁鹊传》中还记载了扁鹊神诊妙医的故事，如治愈了昏迷七天的晋国大夫赵筒子，救活了被人当死的萌国太子，指出将置齐桓公于死地的不治之症。扁鹊遂闻名于天下，被誉为神医。传说黄帝的大医名扁鹊，故以其名称之，秦太医嫉妒其高明医术，暗中派人将其刺杀了。因扁鹊医术神奇，医德高尚，遂被人们封为药王，立庙把之。
祭祀扁鹊的药王庙，以其墓所在地河间任邱县药王庙和其故乡莫阝州药王庙最为著名。据明人《稗史汇编》说，扁鹊墓在河北任邱县，该地有药王祠，祀扁鹊。祠前有地数亩。前来祈求药王看病者，先在神前祷告，然后以改（占卜用具）占卜。若占卜的结果为神灵答应治病的要求，那么就会指出取药之地点。据说，按此法掘上取药，服之辄愈。
《宋史•许希传》载，北宋景枯元年（1034），仁宗病卧不起。医生许希以针炙法疗使之愈。仁宗封其为翰林医官，赐绊衣，银鱼及币器，许希拜谢完毕，又向西拜。六宗惑问其故，许希日：“扁鹊，臣师也。今者非臣之功，殆臣师之赐，安敢忘师呼？乃清以所得之财修扁鹊庙。六宗遂敕封建扁鹊庙于京城西隅，诏封为“灵应侯”，后来明朝又封为“神应王”。学医者竞相求拜。
相传药王扁鹊的生日为每年的四月二十八日，据清初高士奇《扈从西巡回录》云：每年四月郑州民间有药王会。时黄淮以北，秦晋以东，商旅云集，来此贸易，江湖艺人，集此献艺。但见幕涨遍野，声乐震天，如此者二十来日方止，可见规模之盛。其俗一直沿至今日。