四大真人，即南华真人、冲虚真人、通玄真人、洞灵真人，道教尊之为四大真人。
南华真人，为先秦道家学派的庄周，字子休，宋国蒙（今河南商丘东北）人。做过蒙地的漆园吏。蒙地在春秋和战前期属宋，战国后期属梁。故刘向《别录》称：“宋之蒙人也。”陆德明《经典释文.序录》称：“梁国蒙县人。”庄周著《庄子》一书。司马迁《史记•老庄申韩列传》称其“著书十余万言，大抵率寓言也。作《渔父》、《盗跖》、《月去夹》，以诋讠此子之徒，以明《老子》之术。”唐玄宗天宝（742—756）元年（742）追封其为南华真人，称《庄子》为《南华真经》。宋徽宗追封其为微妙元通真君。
冲虚真人，为春秋末至战国前期道家学者列子。列子名御寇，亦名“圄寇”、“国寇”，郑国人。著《列子》一书，主讲清静无为（贵虚），独立处世（贵正）之思想，唐玄宗天宝元年封为冲虚真人，号其书为《冲虚真经）。宋真宗是德（1004－1008）四年（1007）加“至德”二字，号为《冲虚至德真经》。宋徽宗追封为致虚观妙真君。
通玄真人，据传为战国末黄老新道家的代表人物文子，姓辛名钅开，一名计然，葵丘濮上人。相传曾受业于老子，范蠡师事之。辛钅开博采众家之长，著有《文子》一书。唐玄宗天宝元年封其为通玄真人。沼封其著为《通玄真经》。
洞灵真人，为亢桑子，又名亢仓子、庚桑子。又传说为《庄子》中的寓言人物，姓庚桑，名楚，陈国人。得太上老君之道，能以耳视目听。隐居毗陵孟峰，登仙而去。相传《亢仓子》一书由其所著，唐玄宗天宝元年诏称为《洞灵真经》，封其人为洞灵真人。
以上四位真人，道教称其为太上老君的四大弟子，其所著之书统称为《四子真经》。