望都又名庆都，因尧母以此而得名，为帝尧放勋诞生之地。汉代以前称庆都，汉代改名为望都，到唐代又称名为庆都。直到清代乾隆皇帝巡游五台山，回驾路过庆都谒尧母陵，因县名与尧终同名又改为望都县至今。《史记·卷一·五帝本纪》载：帝喾婴陈锋氏生女放动。取紫氏女生挚。帝喾崩，而挚代立。帝挚不善（崩）而放勋立是为帝尧。皇甫谧云：陈锋氏女曰庆都名也。帝王妃云：帝喾有四妃，卜其子皆有天下。元妃有部氏女，曰有姜源生后稷。次她有绒氏女曰简狄她訾氏女，曰常仪，生帝挚也。帝王纪云：帝挚之母于四人班中最在下，而挚于兄弟最长得登帝位。封异母弟放勋为唐侯，挚有位九年政微弱，而唐侯德威，诸侯归之，挚服其义，乃率群臣造唐而致禅。而封挚于高辛。今定州唐县。《史记·卷六·仄始皇本纪》载：将军骜死以攻龙孤、庆都，还兵攻汲。（八）集解正义括地表云：……又定州唐县东北五十四里有孤都山也。帝王妃云望尧母庆都所居。线晏云尧山在北，尧母庆都山在南，相去五十里北登尧山，南望庆都山也。汪水经云：“望都故城东有山不连陵名之曰孤”，孤都声相近疑即都山。孤山及望都故城三处相近。郭述征记曰：尧母殂落于成阳，故成阳（即今望都城内）有尧母陵。据《望都县志》载：庆都旧有原县固城，高晶一带，唐武德四年徙迁今治。今治原名成阴，庆都县治迁此后改为庆都。
清康熙十年重修尧母祠碑文记载：汉章帝曾命使臣礼尧母于成阴尧母台，号曰：“灵台大母”。明嘉靖年间也命臣前来登祀。到清代，尧母陵修建得宏伟壮观，为望都八景之首称“灵台瑞霭”。尧母陵位于望都城东南角，原有尧母祠、尧母陵、鸡鸣井等建筑，据县志记载，明万历十八年（1590年）邑今张前光，清康熙十六年（1677年）邑令李天玑；乾隆五十年（1786年）知县沈寅；光绪十三年（1887年）邑今赵启心等多次重修，到民国初年，尧母庙规模宏传绕一砖墙，计115丈。头门、二门俱系砖屋，左右各开二门。龛祀奉尧神像，前廊壁嵌石刻诗，两旁厢屋亦系砖房，蓼东竖一碑，阳篆“尧母陵”三字，字径三尺为明万历年间薪水司农部郎朱晶篆，碑阴刻杨绍程撰文，旁竖明朝县令原秉谦碑赞两竖一碑，邑人太守麻典撰文：西侧三十步隔一垣墙，矮架木枋横额曰：“尧母陵进二十步有井曰‘圣泉’（即鸡鸣井）”，相传，投入井中一枚钱币，能听到鸡鸣声，故称鸡鸣井，井上复一亭，称砚金亭。井东有大碑一通，清康熙年间尚书汤斌撰文，亭北五步即陵，周长三十丈六尺，高三丈，陵前苍柏森罗，殿前槐榆交荫宏敞而幽秀，远则群体峰花攒翠岗画罨，近侧九水环清，涵泓毓粹，真乃千载古城，万年香火，为望都县闻名的名胜古迹。经抗日战争，陵庙俱遭破坏，仅剩下后面的围墙称五峰楼尚存。1958年望都县人民政府将尧母陵公布为县文物保护单位。
【尧庙楹联】
〖尧庙〗 河北省望都县东关之尧庙，内有献殿、垛殿、寝殿。三殿之后有碑房、书房，庙之右侧建有道院。1644 年清兵入关建立大清帝国至宣统三年（1909年）历经十代皇帝265年。被百姓称为“明君”者，顺治、康熙、乾隆也。而望都县百姓极崇乾隆皇帝，这是有原由的。乾隆五年（1740年）重修庆都文庙，深得民心。乾隆十一年（1746年）秋南巡回过境，考虑以尧母庆都女子名称县不雅，改庆都县为望都县。乾隆三十一年（1766年）疏竣 龙泉河，修石闸一座，以利防洪灌溉；乾隆三十二年（1767年）重修望都县城；乾隆四十六年（1781年）西巡过境并谒尧母陵，并至帝尧庙拈香恭拜；乾隆四十九年（1784年）重修尧母庙，次年重修帝尧庙；乾隆五十一年（1786年）农历二月，西巡过县，再谒尧母陵，前往重修的帝尧庙拈香敬拜。至乾隆六十年，风调雨顺，百姓衣食丰足，天下赞之“乾隆盛世”。
三皇一本；
五帝同根。
——佚名题尧庙